Исходя из прошлых исторических событий, в которых имели место контакты чешских легионеров с корейскими эмигрантами в Сибири и в Приморье, с вооружёнными корейскими подразделениями против японцев при перемещении Транссибирской магистрали, а также визит Т. Г. Масарика в корейском Пусане, связанный с легионами, можно соответственно говорить о создании чешско-корейских отношений, точнее чешско-северокорейских, после Второй мировой войны. В 1948 году Чехословакия установила дипломатические отношения только с КНДР.
Развитие отношений было нарушено Корейской войной (1950-53). Во время войны и сразу после её прекращения, помощь Чехословакии заключалась в добровольных сборах и отправке медицинских работников в КНДР. Они работали там до 1958 года в больнице Чхонгджина, которую Чехословакия оборудовала необходимыми приборами, обеспечила медикаментами и персоналом. После Корейской войны, Чехословакия принимала тысячи детей-сирот и студентов, которые обучались в школах с различным направлением, что позволило увеличить число северокорейских специалистов. С помощью многочисленных чехословацких специалистов были построены после войны, различные заводы, отремонтированы ГЭС и многие другие объекты.
Чехословакия и Северная Корея многие годы поддерживают взаимную связь в международной, экономической и культурной областях. После ноября 1989 года Северная Корея переправила из Чехословакии более 800 граждан (в основном студенты), и несмотря на то, что дипломатические отношения не были нарушены, взаимоотношения во всех областях прекратились.
На развитие сегодняшних взаимных отношений и культуры способствует чешское корееведение. Наиболее ярким представителем в этой области является доцент Владимир Пуцек, который является руководителем кафедры по корееведению в Карловом университете, а также находится в функции председателя Чешско-корейского общества. В рамках сотрудничества в области образования между Чешской Республикой и КНДР чешские студенты отделения корееведения прошли обучениена месячном курсе корейского языка в Университете им. Ким Ир Сена в августе 2011 года. Во время своего пребывания здесь две студентки смогли ознакомиться с культурой и реальностью Северной Кореи. В Северной Корее есть кафедра богемистики в Университете иностранных языков в Пхеньяне, где чешский язык преподаёт профессор Рйо Сунг-гу. На кафедре чешского языка в Пхеньяне регулярно проходят обучение 4-5 студентов в пятилетних циклах. Чешская Республика сотрудничает с кафедрой долгое время и кроме учебно-методических материалов ежегодно предоставляет 4 стипендии в Летней школе славянских языков.
На 11-ом Международном кинофестивале в Пхеньяне была успешно представлена комедия режиссера Яна Сверака «Возвратные бутылки» . Успех особенно ценен тем, что история вызвала смех в зале, чья осведомленность о европейской действительности является относительно малой (например, название фильма должно было быть переведено как пустые бутылки – Pinbjongdul, так как система возврата бутылок совершенно неизвестна местной аудитории). Фильм был удостоен одной из двух специальных призов международного жюри.
В 2011 году была проведена серия выставок в Пхеньяне: «Красоты и тайны Чешской Республики», которые приблизили жителям КНДР богатую культуру и историю Чешской Республики, начиная с древних времен по создание независимой Чехословакии в 1918 году. Каждый год в Пхеньяне награждаются молодые художники - победители Международной выставки детского изобразительного искусства в Лидице.
В последнее время в Чехии большой популярностью пользуется корейское боевое искусство тхэквондо. Чешская команда во время чемпионата мира среди сениоров ITF по тхэквондо в КНДР в 2011 году, как обычно добилась отличного результата, а кроме этого в Чешскую Республику привезла кубок как самая успешная команда мирового чемпионата. Во время Международного конгресса Taekwon-DoITF в Пхеньяне главный инструктор из Северной Кореи в Чешской Республике Хванг Хо-Йонг получил сертификат на 9-ом дан.
Хотя обе страны находятся на противоположных сторонах земного шара, их взаимоотношения, прежде всего в культурной и образовательной областях развиваются. Именно это помогает ломать барьеры, которые в разные исторические периоды возникали между двумя странами. Языковая школа Czech Prestige, как подчеркнул её директор Зденек Окунек на встрече с послом Ри Кванг Илом, прилагает все усилия на поддержку прежде всего северокорейской богемистики, не только в форме стипендий, но и также обеспечением учебной и методической литературой, учебными пособиями. Школа планирует отправлять своих лучших преподавателейчешского языка на кафедру богемистики в Университет иностранных языков в Пхеньяне, организовывать показы чешских фильмов, фотовыставки посвященные Праге и Чешской Республике, книжные выставки.